Dentro del esquema de clasificación Nyingma de los nueve vehículos de la mente, la primera de las tres clases de tantras internos – una clase de tantra que conduce a la práctica de dzogchen, pero con el énfasis y detalle principal en la práctica de la etapa de generación.
Tibetan: མ་ཧ་ཡོ་ག ma-ha yo-ga
Sanskrit: mahāyoga
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