In der Systematik der Nyingma-Tradition, in der neun geistige Fahrzeuge differenziert werden, diejenige Tantraklasse, die zur Dzogchen-Praxis führt, aber mit dem Hauptgewicht auf den Übungen der Erzeugungsstufe und den entsprechenden Details.
Tibetisch: མ་ཧ་ཡོ་ག ma-ha yo-ga
Sanskrit: mahāyoga
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