명상에는 몇 가지 유형이 있습니다. 어떤 명상이건 효율적으로 하기 위해서는 명상 수련을 통해 자신이 얻고자 하는 마음 상태에 대해 정확하고도 자세하게 숙지하고 있어야 합니다. 명상을 할 때 무엇에 집중을 할 것인지를 알고 있어야 합니다. 뿐만 아니라 집중할 때 주의를 기울여야 할 세부 사항이 무엇인지, 집중 대상과 마음이 어떻게 연관되어 있는지, 집중 상태를 향상시키는데 도움이 되는 것은 무엇이고 방해가 되는 것은 무엇인지, 목표가 생긴 다음에는 어떻게 해야 하는지 등등 세부적인 사항들을 미리 모두 알고 있어야 합니다. 명상을 하기 전에 명상에 적합한 환경, 자세, 자리를 먼저 갖춰 두고, 명상을 시작하고 끝나는 방법에 대해서도 숙지하고 있어야 합니다.