Im Nyingma-System der neun Fahrzeuge die zweite der drei inneren Tantra-Klassen, welche die Praktiken betont, die mit den subtilen Energiensystemen der Energiewinde, Energiekanäle und kreativen Energietropfen zu tun haben.
Tibetisch: ཨ་ནུ་ཡོ་ག རྗེས་སུ་རྣལ་འབྱོར། a-nu yo-ga; rjes-su rnal-'byor
Sanskrit: anuyoga
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