En el sistema Nyingma de los nueve vehículos, la segunda de las tres clases internas de tantra, que enfatiza prácticas relacionadas con el sistema de energía sutil de los vientos de energía, los canales de energía y las gotas de energía creativa.
Tibetan: ཨ་ནུ་ཡོ་ག རྗེས་སུ་རྣལ་འབྱོར། a-nu yo-ga; rjes-su rnal-'byor
Sanskrit: anuyoga
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