Im Nyingma-System der neun Fahrzeuge die dritte der drei inneren Tantra-Klassen, in der Meditationspraktiken betont werden, die dazu dienen, die unmittelbaren Ursachen für einen erleuchtenden Geist und den Formkörper (Korpus der Formen) eines Buddha zu verwirklichen. Gleichbedeutend mit Dzogchen. Zuweilen als „Maha-Atiyoga“ bezeichnet, um darauf hinzudeuten, dass die Mahayoga-Visualisierungspraxis eines Sadhana, ähnlich der Praxis der Erzeugungsstufe im Anuttarayoga-Tantra, vor der formellen Atiyoga-Praxis des Dzogchen notwendig ist.
Tibetisch: ཨ་ཏི་ཡོ་ག a-ti-yo-ga
Sanskrit: atiyoga
Synonyme: Maha-Atiyoga
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