En el sistema Nyingma de los nueve vehículos, la tercera de las tres clases de tantras internos, en la que se enfatizan las prácticas de meditación para actualizar las causas inmediatas para una mente iluminada y un Cuerpo de Forma (Cuerpo de Forma) de un buda. Equivalente a dzogchen. A veces se le refiere como "maha-atiyoga", para enfatizar que la práctica de la visualización mahayoga de una sadhana, similar a la práctica de la etapa de generación en el tantra anutarayoga, es necesaria antes de la práctica formal del atiyoga en el dzogchen.
Tibetan: ཨ་ཏི་ཡོ་ག a-ti-yo-ga
Sanskrit: atiyoga
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