Pour développer un objectif de bodhichitta, nous devons savoir clairement ce qu'est la bodhichitta. Pour atteindre l'illumination, nous devons avoir la ferme intention d'y parvenir et d'en faire bénéficier autrui autant que possible, et être convaincus que ces deux objectifs sont réellement possibles. Cela signifie que nous devons comprendre que nous avons la nature-de-bouddha. Nous développons la bodhichitta à travers la première étape de la bodhichitta dite « d’aspiration » qui consiste à aspirer à atteindre l'illumination et à être déterminé à ne jamais se détourner du travail pour y parvenir. Au cours de la deuxième étape dite « d’engagement », nous prononçons les vœux de bodhisattva et nous nous engageons dans les pratiques qui nous permettront d'atteindre cet objectif.