El samsara se refiere al renacimiento incontrolablemente recurrente, que no tiene principio, aunque se dice que puede haber una primera vez en que desarrollemos el anhelo por la bodichita. ¿Cómo surge la decisión de anhelar alcanzar la iluminación en beneficio de todos los seres, si sucede por primera vez? ¿Es un asunto de libre albedrío, todo está determinado por nuestro karma y sucede de manera mecánica, o es mucho más complejo que eso? Ni el libre albedrío ni el determinismo explican cómo tomamos decisiones y elecciones. Si nuestra continuidad mental no tienen principio y, en consecuencia, todos han sido nuestra madre en alguna vida previa, entonces ¿por qué no todos han decidido desarrollar la bodichita y por qué no han alcanzado ya la iluminación? La respuesta es que necesitamos desarrollar la bodichita y no renunciar a ella por primera vez.