Le samsara fait référence à la renaissance récurrente incontrôlable, qui n'a pas de commencement. Pourtant, il est dit qu'il peut y avoir une première fois où nous développons un objectif de bodhichitta. Comment la décision de viser à atteindre l'illumination pour le bénéfice de tous les êtres peut-elle survenir si elle se produit pour la première fois ? S'agit-il d'une question de libre arbitre ? Tout cela est-il déterminé par notre karma et se produit-il mécaniquement ? Ou est-ce beaucoup plus complexe que cela ? Ni le libre arbitre ni le déterminisme n'expliquent comment nous prenons des décisions et faisons des choix. Si nos continuums mentaux n'ont pas de commencement et que, par conséquent, tous les êtres ont été notre mère dans une vie antérieure, alors pourquoi n’ont-ils pas décidé de développer la bodhichitta et n’ont-ils pas déjà atteint l'illumination ? La réponse est que nous devons développer la bodhichitta et ne pas l'abandonner pour la première fois.