El yoga del gurú es uno de los preliminares, es una práctica de ngondro. Un gurú es un maestro espiritual altamente realizado, que nos ayuda a ser más constructivos, más positivos, y obtener cada vez más buenas cualidades. El yoga del gurú significa la unión de nuestras cualidades de cuerpo, palabra y mente con el cuerpo, palabra y mente del maestro espiritual, al ver la naturaleza de buda en el maestro espiritual. Lo que estamos conectando es nuestra propia naturaleza de buda con la naturaleza de buda del maestro espiritual. El yoga del gurú tiene tanto un nivel sutra como tantra. Su nivel sutra es el fundamento y la base para la práctica del nivel tantra. Esta serie de charlas también detallan una práctica de siete partes que se ofrece al maestro espiritual para desarrollar fuerza positiva.