世俗與勝義菩提心
對應於大乘佛教的二諦，有兩種菩提心：
- 世俗菩提心 (kun-rdzob byang-sems, 相對的菩提心)
- 勝義菩提心 (don-dam byang-sems, 究竟的菩提心).
發世俗菩提心時，我們的心專注於尚未發生的正覺，因為我們心相續中的佛性，故我們在緣分具足時就會證得。升起願證正覺的意欲同時，是要依正覺來利益所有眾生。特別論之，我們的心是要取得那尚未證得，但將會證得的智法身(Jnanadharmakaya)，也就是佛陀的遍智。
發勝義菩提心時，我們的心在已經有世俗菩提心的基礎上，專注於空性。特論之，我們的心是要求取將會證得的自性身(Svabhavakaya)，也就是空性跟尚未獲得的遍智所有的真實止息(滅諦)。
培養世俗菩提心的次第
發世俗菩提心，為了利益所有眾生而願得正覺，分兩個次第：
- 願菩提心 (smon-sems)
- 行菩提心 (‘jug-sems).
願菩提心是為了利益所有眾生而發願獲取正覺，這又有兩階段：
- 惟發願之願菩提心 (smon-sems smon-pa-tsam) – 僅只是為了盡可能利益他人而發願成佛
- 具誓言之願菩提心 (smon-sems dam-bca’-can) –發誓在成佛之前永不捨棄菩提心。這階段包括發誓要作特定行為來幫助自己在此生，或來世直到成佛之前都不失去菩提心。
行菩提心則是，在兩種願菩提心的基礎上，持菩薩戒並修持六波羅蜜以行菩薩行，這些能帶領我們前往正覺。
配合行菩提心的心理因素
在菩提道燈論難點自釋(Byang-chub lam-gyi sgron-me’i dka’-’grel)當中，阿底峽引述聖虛空庫所問經(‘Phags-pa nam-mkha’ mdzod-kyis zhus-pa'i mdo； 中譯注：漢譯為大集大虛空藏菩薩所問經)，說到佛陀講行菩提心需要包括兩種心理因素：
- 意樂 (bsam-pa)
- 增上意樂 (lhag-bsam).
意樂
意樂以二法所攝：
- 無諂 (g.yo-med) –不隱藏己過
- 無誑 (sgyu-med) –不偽裝有己所無之功德
無諂又以二法所攝：
- 正直 (drang-po)
- 正住 (gsal-ba).
無誑復以二法所攝：
- 無虛假 (不造假) (bcos-ma ma-yin-pa)
- 清淨意樂 (bsam-pa dag-pa)，不與任何下劣動機混合
增上意樂
增上意樂在意樂所攝之諸種特質外，又以二法所攝：
- 不雜心 (ma-chags-pa)
- 勝進修行 (khyad-par-du ‘gro-ba).
不雜心以二法所攝：
- 不退沒心，不因執著其他目標而失去菩提心目標 (sems ma-god-pa)
- 不退精進，不因執著他事而失精進 (brtson-‘grus ma-god-pa).
勝進修行又以二法所攝：
- 福德資糧 (bsod-nams-kyi tshogs)
- 智慧資糧 (ye-shes-kyi tshogs).
僅管藏文當中的增上意樂(lhag bsam)，與發菩提心必要七因緣當中的第六因緣同名，與這邊的意義有所不同。
(第六因緣的)增上意樂，是真實受取幫助全宇宙眾生脫離痛苦獲得安樂的決志。作為發起世俗菩提心的一個因緣，這是發願菩提心跟行菩提心都必須的。
(中譯注：以上行菩提心譯名採自不空譯大集大虛空藏菩薩所問經)