Третий из четырёх классов тантры в системах сарма (новых переводов), в котором главным образом полагаются на внутренние методы и практикуют разнообразные мудры.
Тибетский: རྣལ་འབྱོར་རྒྱུད། rnal-'byor rgyud
Санскрит: yogatantra
Другие языки