Третий Кармапа Рангджунг Дордже (Rang-’byung rDo-rje) родился в 1284 году в южном тибетском регионе Дингри Лангкор (Ding-ri glang-’khor) в семье, следовавшей традиции ньингма (rNying-ma) и проживавшей неподалёку от горы Эверест. В возрасте трёх лет он поразил присутствующих тем, что неожиданно сел прямо и заявил, что является перерождением предыдущего Кармапы. Несколько лет спустя он изготовил себе чёрную шапку и вновь заявил, что действительно является Кармапой.
В возрасте пяти лет мальчик был официально признан перерождением Второго Кармапы Карма Пакши (Karma Pakshi). Его распознал Оргьенпа Ринчен Пал (O-rgyan-pa Rin-chen dpal), который затем передал ему все учения кагью. Два года спустя Рангджунг Дордже принял обеты новоначального монаха у Кундена Шераба (Kun-ldan Shes-rab), после чего переехал в Цурпу (mTshur-phu) – резиденцию предыдущих двух Кармап. В 1301 году, в возрасте 18 лет, он принял полное монашеское посвящение.
В Цурпу он более десяти лет получал учения традиций кагью и ньингма. Он получил полные учения дзогчена от Ригдзина Кумараджи (Rig-’dzin Ku-ma-ra-dza или Ku-ma-ra-ra-dza), который десятилетия спустя также передал их ньингмапинскому мастеру Лонгченпе. Дзогчен школы карма-кагью восходит к тексту «Сердечная сущность Кармапы» (Kar-ma snying-thig) Рангджунга Дордже.
Позднее Рангджунг Дордже также искал наставников в традициях кадам и сакья. Говорится, что он стал держателем всех буддийских учений, принесённых из Индии в Тибет. Он также написал множество текстов на различные темы, включая тантру, став автором таких известных произведений, как «Молитва махамудры окончательного смысла» (Nges-don phyag-rgya chen-po’i smon-lam, «Молитва махамудры») и «Смысл глубокой [главы] “Внутренняя [Калачакра” комментария “Незамутнённый свет”]» (rNal-’byor bla-na med-pa’i rgyud-sde rgya-mtsho’i snying-po bsdus-pa zab-mo nang-gi don, «Глубокий внутренний смысл»). Его тексты, проясняющие астрономические и календарные вычисления, изложенные в главе «Внешний мир» комментария «Незамутнённый свет», стали источником тибетской астрологической и астрономической системы цур (Tshur-lugs).
Рангджунг Дордже много путешествовал по Тибету, часто основывая по пути монастыри и ретритные центры, и даже дважды посещал Китай. В 1331 году он получил приглашение Туг-Тэмура (Вэнь-цзуна), императора династии Юань, посетить Даду, столицу управляемой монголами империи Юань, однако Туг-Тэмур скончался ещё до прибытия Рангджунга Дордже. Следующий император Ринчинбал (Нин-цзун) умер, пока Кармапа находился в Даду, и поэтому он присутствовал при возведении на престол Тогон-Тэмура (Хуэй-цзуна), последнего императора династии Юань. Рангджунг Дордже дал новому императору буддийские наставления, благодаря чему традиция карма-кагью заняла важное место при монгольском дворе Юань в Даду, нынешнем Пекине.
Рангджунг Дордже вернулся в Тибет в 1334 году, пообещав императору вновь прибыть в Китай в течение двух лет. Поэтому, проведя зиму в монастыре Самье (bSam-yas dGon), он был вынужден снова отправиться в Китай и прибыл в Даду в 1337 году. Два года спустя, в 1339, Рангджунг Дордже скончался в Даду в возрасте 55 лет. Говорится, что в момент смерти Кармапы его лицо отчётливо появилось на луне и было видно всем.