Текст «Открывая врата Дхармы: Краткое объяснение сути многочисленных колесниц Будды» выдающегося мастера 20 века Джамьянга Кенце Чокьи Лодро (’Jam-dbyangs mKhyen-brtse Chos-kyi blo-gros, 1893–1959) содержит подробный обзор учения Будды с точки зрения множества колесниц, поворотов колеса Дхармы и линий преемственности, и в нём подчёркивается, что все они являются искусными средствами, направленными на прекращение страдания. Три поворота колеса Дхармы объясняются в тексте как последовательные методы, с помощью которых Будда вёл существ по пути, защищающему от разрушительного поведения, от цепляния за самодоказанное «я» и от всех воззрений о самодоказанном существовании. В тексте описывается, как учение Будды сохранялось в устной форме, затем было записано в виде Трипитаки и передавалось в виде палийского, китайского и тибетского канонов. Три высших упражнения в этической самодисциплине, сосредоточении и распознавании (мудрости) представлены как незаменимая основа всех буддийских путей. В тексте приводится подробное объяснение сутры и тантры; тантра описывается как колесница плода, в которой практикующие репетируют просветление. Историческое развитие буддизма в Тибете прослеживается через периоды старых и новых переводов и появление основных тибетских традиций. Особое внимание уделяется традиции ньингма и её линиям преемственности – устной линии, линии сокровищ и линии чистых видений, в частности в контексте дзогчена. Наконец, в тексте подчёркивается важность несектарного подхода.