De acuerdo con la explicación de Asanga, el karma es exclusivamente un impulso mental – un factor mental, una forma de experimentar algo. Específicamente, el karma es el factor mental de un impulso, que pone a la mente en movimiento y genera la conducta kármica que resulta en sufrimiento. Después de que una acción kármica ha terminado, hay repercusión kármica, todo lo que queda en el continuo mental de alguien como consecuencia de una acción kármica. Hay casos en los que la repercusión kármica madura en los agregados de un renacimiento futuro, según se explica en el mecanismo de los doce eslabones de surgimiento dependiente. También madura en lo que se experimenta en tales renacimientos. Podemos deshacernos de la repercusión o secuela kármica por etapas y luego liberarnos, y ya no tendremos más sufrimiento. Esta charla incluye gráficos útiles que explican los mecanismos del karma.