La forma de darse cuenta de algo que conduce a la conciencia primaria y a los factores mentales congruentes hacia una acción o estado mental, pero que no necesariamente perdura a lo largo de la acción o el periodo en el que ocurre el estado mental. La motivación se puede referir a la emoción motivadora, al impulso kármico motivador o a la intención motivadora (objetivo motivador), o se puede referir al ímpetu motivador, el cual es un compuesto de los tres.
Tibetan: ཀུན་སློང་། kun-slong
Sanskrit: samutthāna
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