Мы можем понять карму и работать с ней только в контексте определённой философской системы. В этом цикле статей мы исследуем сходства и различия систем Асанги и Васубандху. Ни в системе Васубандху и Нагарджуны, ни в системе Асанги кармический импульс не тождественен действию. Если мы ясно поймём разницу между кармой (кармическим импульсом) и действием, мы сможем рассмотреть самый важный аспект кармы – компульсивность. Именно навязчивый кармический импульс, мотивированный беспокоящей эмоцией, например гневом и привязанностью, подталкивает наш ум к какому-либо объекту и к совершению в отношении этого объекта или с его помощью какого-либо действия, соответствующего нашему намерению. Также к карме относятся компульсивные положения нашего тела и паттерны речи как метод совершения данного действия.